Frage 1: Wie hoch ist die Auflösung der Spinbearbeitung?
Die Auflösung wird auch als Anzahl der Bits, Impulszahl und Mehrdrahtsystem bezeichnet (dies wird in Absolutwertgebern genannt). Bei Inkrementalgebern ist dies die Anzahl der vom Geber für eine Wellendrehung ausgegebenen Impulse. für Absolutwertgeber Wenn die Auflösung beispielsweise 256P / R beträgt, entspricht dies der Aufteilung eines Kreises von 360 ° in 256 und der Ausgabe eines Codewerts alle 1.4 °. Die Auflösungseinheit ist P / R.
Frage 2: Was ist die Ausgangsphase?
Der inkrementelle Typ bezieht sich auf die Anzahl der Ausgangssignale. Einschließlich 1-Phasen-Typ (A-Phase), 2-Phasen-Typ (A-Phase, B-Phase), 3-Phasen (A-Phase, B-Phase, Z-Phase). Der einmalige Z-Phasen-Ausgang bedeutet, dass das Signal für den Ursprung einmal ausgegeben wird.
Frage 3: Was ist die Ausgangsphasendifferenz?
Wenn sich die Welle dreht, ist das Verhältnis des Zeitversatzes beim Anstieg oder Abfall der A- und B-Phasensignale zu einer Zykluszeit des Signals oder der elektrische Winkel, um anzuzeigen, dass ein Zyklus des Signals 360 ° beträgt.
Phase A und Phase B werden als Phasendifferenz von 90 ° im elektrischen Winkel ausgedrückt.
Frage 4: Was ist CW / CCW?
CW ist die Drehrichtung im Uhrzeigersinn (im Uhrzeigersinn), wie in der folgenden Abbildung gezeigt. In dieser Drehrichtung ist normalerweise der inkrementelle Typ eine A-Phasenausgabe vor der B-Phase, und der absolute Typ ist die Codeerhöhungsrichtung.
Wenn Sie in die entgegengesetzte Richtung von CW drehen, ist es CCW (Counter Clock Wise), wie in der folgenden Abbildung gezeigt. In dieser Drehrichtung ist der inkrementelle Typ normalerweise der Ausgang der B-Phase vor der A-Phase, und der absolute Typ ist die Richtung, in der der Code abnimmt.
Frage 5: Was ist die maximale Antwortfrequenz und die maximal zulässige Geschwindigkeit?
Die höchste Antwortfrequenz ist die maximale Anzahl von Frequenzen, auf die der Codierer elektrisch reagieren kann. Wenn es mit einer Frequenz verwendet wird, die höher als dieser Parameter ist, kann der interne Schaltkreis des Encoders nicht reagieren, was dazu führt, dass der Encoder Impulse verliert. Die höchste Antwortfrequenzeinheit ist Hz.
Die maximal zulässige Drehzahl bezieht sich auf die höchste Drehzahl, die die Geberwelle aushalten kann, wenn sie mechanisch bewegt wird. Wenn dieser Wert höher als dieser Parameter ist, kann die Geberwelle beschädigt werden. Die maximal zulässige Geschwindigkeitseinheit beträgt U / min.
Hinweis: Bei der tatsächlichen Verwendung müssen diese beiden Parameter berücksichtigt werden und müssen kleiner sein als die angegebenen Werte der beiden Phasenparameter, bevor sie normal verwendet werden können.
Frage 6: Was sind Anstiegs- und Abfallzeit?
Anstiegszeit: Die Zeit, in der der Ausgangsimpuls von 10% auf 90% ansteigt.
Abfallzeit: Die Zeit, in der der Ausgangsimpuls von 90% auf 10% abfällt.
Frage 7: Was ist der Unterschied zwischen Open-Collector-Ausgang, Spannungsausgang, Komplementärausgang und Linearantriebsausgang der Drehgeber-Ausgangsform?
Open-Collector-Ausgang ist eine Ausgangsschaltung, in der der Emitter des Transistors der Ausgangsschaltung als gemeinsamer Anschluss verwendet wird und der Kollektor schwebend ist. Im Allgemeinen unterteilt in NPN-Open-Collector-Ausgang (siehe Abbildung 1) und PNP-Open-Collector-Ausgang (siehe Abbildung 2)
Der Spannungsausgang basiert auf der Schaltung des Open-Collector-Ausgangs. Ein Pull-up-Widerstand ist zwischen der Stromversorgung und dem Kollektor angeschlossen, so dass zwischen dem Kollektor und der Stromversorgung ein stabiler Spannungszustand bestehen kann, wie in Abbildung 3 dargestellt.
Der komplementäre Ausgang ist eine Ausgangsschaltung mit NPN- und PNP-Ausgangstransistoren. Entsprechend [H] und [L] des Ausgangssignals führen die beiden Ausgangstransistoren abwechselnd [EIN] und [AUS] Aktionen aus. Die Übertragungsentfernung der Schaltung ist geringfügig länger als die der Ausgangsschaltung mit offenem Kollektor. Es kann auch an die Verbindung des Open Collector Input Device (NPN, PNP) angeschlossen werden. Die Ausgangsschaltung ist in Abbildung 4 dargestellt.
Der Linearantriebsausgang übernimmt den RS-422-Standard und verwendet den AM26LS31-Chip für den Ausgangsmodus der Hochgeschwindigkeits- und Ferndatenübertragung. Das Signal wird in Differentialform ausgegeben, so dass die Entstörungsfähigkeit stärker ist. Das Ausgangssignal kann nur von einem Gerät empfangen werden, das den Ausgang des Linearantriebs empfangen kann. Die Ausgangsschaltung ist in Abbildung 5 dargestellt.
Frage 8: Was ist der Unterschied zwischen dem Ausgabecode-Binärcode, dem BCD-Code und dem Gray-Binärcode des Absolutwertgebers?
Binärcode ist ein Code, der einen Wert in Binärform darstellt. Das höchste Bit wird durch 2 hoch n dargestellt.
Der BCD-Code ist ein Dezimalcode, der in binärer Form ausgedrückt wird, und jede Dezimalzahl wird in einem Binärcode ausgedrückt.
Grauer Binärcode ist ein Zuverlässigkeitscode, bei dem alle benachbarten Ganzzahlen nur eine Ziffer in ihrem Binärcode unterschiedlich sind, dh wenn zwei benachbarte Zahlen konvertiert werden, ändert sich nur eine Ziffer, was die Möglichkeit einer logischen Verwechslung von einem Zustand erheblich verringert zum nächsten.
Nehmen Sie als Beispiel den Wert 0-15. Die Codewerte dieser drei Werte sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
Frage 9: Was ist der Unterschied zwischen einem Inkrementalgeber und einem Absolutwertgeber?
Der Inkrementalgeber gibt ein Impulssignal aus und der Absolutwertgeber gibt einen Absolutcodewert aus.
Der Encoder wird an das nachfolgende Gerät (z. B. eine SPS) angeschlossen, und die Daten werden im Eingangskanal der SPS überwacht. Wenn es sich um einen Inkrementalgeber handelt, werden alle Daten im Nicht-Ausschaltkanal gelöscht, wenn die SPS ausgeschaltet und dann eingeschaltet wird. Wenn es sich um einen Absolutwertgeber handelt, bleiben die Originaldaten im Kanal erhalten (vorausgesetzt, die Welle des Gebers hat sich nach dem Ausschalten nicht gedreht).
Frage 10: Wie beurteilt man die Qualität eines Drehgebers?
(1) Stellen Sie eine Verbindung zur SPS her, um zu überprüfen, ob die Anzahl der Impulse oder die Codewerte korrekt sind.
(2) Schließen Sie das Oszilloskop an, um die Wellenform anzuzeigen.
(3) Verwenden Sie die Multimeter-Spannungsdatei, um zu testen, ob der Ausgang normal ist.
Wenn der Encoder NPN-Ausgang ist: Messen Sie den positiven Pol des Netzteils und der Signalausgangsleitung
Wenn der Transistor eingeschaltet ist, liegt die Ausgangsspannung nahe an der Versorgungsspannung.
Die Ausgangsspannung liegt nahe 0 V, wenn der Transistor ausgeschaltet wird.
Wenn der Encoder PNP-Ausgang ist: Messen Sie den negativen Pol des Netzteils und der Signalausgangsleitung
Wenn der Transistor eingeschaltet ist, liegt die Ausgangsspannung nahe an der Versorgungsspannung.
Die Ausgangsspannung liegt nahe 0 V, wenn der Transistor ausgeschaltet wird.
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